No. Durante 24hs puedes entrar y salir de las ciudad cuantas veces precises abonando una única vez. Por ejemplo: si tu estadía fuera de una semana, sólo abonarás una vez la tasa. Y en caso de que dejes el município en ese período, volverías a abonarla.

Ejemplo: 
Llegás un 15 de enero por la mañana si imaginemos tipo 9am, así que en el momento de ingresar por el morro de Bombas (por donde todos ingresan) te harán estacionar a un lado, para que puedas pasar por caja y abonar acorde a la categoría de tu vehículo.
Durante todo ese mismo día (15/01/2017) vas a poder entrar y salir todo lo que desees, HASTA las 9am del día siguiente.
Por lo tanto, tenés 24hs para usar ese «ingreso a la ciudad».
Después no salís por una semana, y combinás con tu familia volver a salir para visitar por ejemplo Balneário Camboriú…    así que AL SALIR… no pagás nada… obviamente al regresar… te harán abonar nuevamente.
(Con nuestra familia, siempre calculábamos aproximadamente salir en un horario que nos sirva hasta el día siguiente. Por ejemplo salíamos para visitar otros lugares, así al volver tipo 19… 20hs… ya teníamos asegurado otro día de salir a otras zonas y poder entrar antes de las 19hs.)